في هذا العمل، نقدم متعقبًا جديدًا مصممًا للتعقب الفوري لأكثر من كائن مع التركيز على البساطة والفعالية. نوفر عدة وحدات ميزات، كل منها يمثل معلومات مظهر معينة. من خلال دمج الميزات المرئية المتميزة، بما في ذلك لون الملابس، الأسلوب، واتجاه الهدف، إلى جانب شبكة ReID لاستخراج التضمين بثبات، يعزز متعقبنا بشكل كبير دقة التعقب الفوري. بالإضافة إلى ذلك، نقترح دمج كاشف أقوى ونقدم أيضًا طرق معالجة ما بعد متقدمة ترفع من أداء المتعقب. أثناء التشغيل الفعلي في الوقت الفعلي، نقوم بتأسيس مقاييس لتعقب الدالة المسافة المرتبطة، والتي تشمل معلومات تشابه IoU (Intersection over Union)، الاتجاه، اللون، الأسلوب، وميزات ReID (Re-Identification)، حيث يتم حساب كل مقاس بشكل منفصل. بفضل تصميم دالتنا المسافة المرتبطة بالميزات، أصبح من الممكن تعقب الكائنات لفترات طويلة من الإخفاء مع الحفاظ على عدد التبديلات الهويوية عند مستوى منخفض نسبيًا. تُظهر التقييمات التجريبية الواسعة تحسينًا ملحوظًا في دقة وموثوقية التعقب، كما يدل على ذلك انخفاض عدد التبديلات الهويوية وتحسين التعامل مع الإخفاء. هذه التطورات لا تساهم فقط في تقدم علم تعقب الكائنات فحسب، بل تفتح أيضًا آفاقًا جديدة للبحث المستقبلي والتطبيقات العملية التي تتطلب دقةً وموثوقيةً عاليتين.