ECLAIR: مجموعة بيانات LiDAR الجوية عالية الدقة للتقسيم الدلالي
نقدم مجموعة البيانات الجوية الكبيرة الحجم والمصممة خصيصًا لتعزيز البحث في تقسيم السحابة النقطية إلى معاني، والتي تُعرف بـ ECLAIR (تصنيف الليدار الموسّع لاكتشاف الذكاء الاصطناعي). تعتبر هذه المجموعة الأكثر شمولًا وتنوعًا من نوعها حتى الآن، حيث تغطي مساحة إجمالية تبلغ 10 كيلومتر مربع وتضم حوالي 600 مليون نقطة وتشمل أحد عشر فئةً مختلفةً من الأشياء. لضمان جودة وموضوعية مجموعة البيانات، قمنا بمراجعة دقيقة للعلامات النقطية من خلال فريق داخلي من الخبراء، مما يضمن الدقة والاتساق في التسمية الدلالية. تم تصميم مجموعة البيانات لدفع مجالات نمذجة المدينة ثلاثية الأبعاد وفهم المشهد وإدارة البنية التحتية للمرافق إلى الأمام عن طريق تقديم تحديات جديدة وتطبيقات محتملة. كمعيار مرجعي، نقدم تحليلًا نوعيًا وكميًا لنهج تقسيم السحابة النقطية القائم على الشبكة الفوكسل باستخدام محرك Minkowski.