نُقدّم طريقة TRAM، وهي طريقة ثنائية المرحلة لاستعادة مسار الإنسان وحركته العالمية من مقاطع فيديو ملتقطة في البيئات الطبيعية (in-the-wild). تُعزّز TRAM تقنية SLAM لاستعادة حركة الكاميرا في ظل وجود أشخاص ديناميكين، وتستفيد من خلفية المشهد لاستخلاص مقياس الحركة. وباستخدام الكاميرا المستعادة كإطار مرجعي بمقاييس مترية، نقدّم نموذجًا مُحوّلًا للفيديو (VIMO) لاستخلاص حركة الجسم الحركية للإنسان. من خلال دمج الحركتين، نحقق استعادة دقيقة للإنسان ثلاثي الأبعاد في الفضاء العالمي، مما يقلل بشكل كبير من أخطاء الحركة العالمية مقارنة بالعمل السابق.https://yufu-wang.github.io/tram4d/