HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

EVD4UAV: معيار حساس للارتفاع لتجنب اكتشاف المركبات في الطائرات بدون طيار

Huiming Sun Jiacheng Guo Zibo Meng Tianyun Zhang Jianwu Fang Yuewei Lin Hongkai Yu

الملخص

كشف المركبات في الصور التي تم التقاطها بواسطة الطائرات بدون طيار (UAV) يُعد له تطبيقات واسعة في التصوير الجوي والاستشعار عن بعد. وقد تم اقتراح العديد من مجموعات البيانات المعيارية العامة للكشف عن المركبات وتعقبها في صور الطائرات بدون طيار. تُظهر الدراسات الحديثة أن إضافة لوحات مضادة (adversarial patch) على الكائنات يمكن أن تخدع نماذج الشبكات العصبية العميقة المدربة جيدًا للكشف عن الكائنات، مما يُثير مخاوف أمنية تجاه المهام اللاحقة. ومع ذلك، فإن مجموعات البيانات العامة الحالية قد تتجاهل التنوّع في الارتفاعات، وخصائص المركبات، والتصنيف الدقيق على مستوى الكائنات، خاصةً في الصور الجانبية ذات الأسطح العلوية للمركبات الضبابية، وبالتالي لا توجد أي منها مناسبة لدراسة مشكلة الهجمات القائمة على اللوحات المضادة للكشف عن المركبات. في هذا البحث، نُقدّم مجموعة بيانات جديدة تُسمى EVD4UAV، كمُعيار حساس للارتفاع، لاختبار قدرة تجنب الكشف عن المركبات في صور الطائرات بدون طيار، وتشمل 6,284 صورة و90,886 مركبة مُصنّفة بدقة عالية. تتميز مجموعة EVD4UAV بتنوع الارتفاعات (50 م، 70 م، 90 م)، وخصائص المركبات (اللون، النوع)، والتصنيف الدقيق (مربعات حدودية أفقية ومحورية، وأقنعة على مستوى الكائنات)، مع صور من الأعلى وسطح علوي واضح للمركبة. تم تنفيذ طريقة هجوم واحدة ذات معرفة كاملة (white-box) وطريقتين هجوميتين ذات معرفة محدودة (black-box) تعتمدان على اللوحات المضادة، بهدف استهداف ثلاثة نماذج شهيرة من كاشفات الكائنات القائمة على الشبكات العصبية العميقة على مجموعة EVD4UAV. أظهرت النتائج التجريبية أن هذه الطرق الهجومية الممثلة لم تتمكن من تحقيق أداء هجومي قوي ومستقل عن الارتفاع.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp
EVD4UAV: معيار حساس للارتفاع لتجنب اكتشاف المركبات في الطائرات بدون طيار | مستندات | HyperAI