BEV-CV: تحويل الرؤية الطيرية للجغرافيا المكانية بين وجهات النظر المختلفة

تطابق الصور عبر الزوايا البصرية للتحديد الجغرافي هو مشكلة صعبة بسبب الاختلاف البصري الكبير بين وجهات النظر الجوية والمحلية. توفر هذه الطريقة قدرات تحديد المواقع من الصور المرجعية جغرافياً، مما يلغي الحاجة إلى الأجهزة الخارجية أو المعدات باهظة الثمن. هذا يعزز قدرة الوكلاء على تحديد موقعهم بشكل مستقل، والتنقل، والعمل بكفاءة في البيئات التي تفتقر إلى نظام الملاحة العالمي بالاقمار الصناعية (GNSS). تستخدم البحوث الحالية مجموعة متنوعة من التقنيات لخفض الفجوة بين المجالات، مثل تطبيق التحويلات القطبية على الصور الجوية أو التركيب بين وجهات النظر. ومع ذلك، تعتمد هذه النهج عموماً على وجود مجال رؤية بزاوية 360 درجة، مما يحد من إمكانية تطبيقها في العالم الحقيقي.نقترح طريقة BEV-CV، وهي نهج يُدخل ابتكارين أساسيين بهدف تحسين إمكانية تطبيق تحديد الموقع الجغرافي عبر الزوايا البصرية في العالم الحقيقي. أولاً، يتم جلب الصور المحلية إلى عرض عامودي معنوي (Birds-Eye-View) قبل مطابقة التضمينات، مما يسمح بالمقارنة المباشرة مع تمثيلات الصور الجوية. ثانياً، نقوم بتكييف قواعد البيانات إلى تنسيق واقعي للتطبيق - صور ذات مجال رؤية محدود محاذاة لاتجاه المركبة.تحقيقًا لهذه الغاية، تصل BEV-CV إلى دقة استرجاع متقدمة على مستوى التقنيات الحالية، حيث تحسن معدلات أعلى تصنيف (Top-1) للصور المحاصصة بزاوية 70 درجة من مجموعتي CVUSA و CVACT بنسبة 23% و 24% على التوالي. كما تعمل على خفض المتطلبات الحسابية عن طريق تقليص العمليات النقطية العائمة إلى أقل من الأعمال السابقة، وتقليل بعد التضمين بنسبة 33% - مما يسمح مجتمعًا بقدرات تحديد مواقع أسرع.