نقدّم UrbanSyn، وهي مجموعة بيانات واقعية بصريًا تم جمعها من خلال سيناريوهات قيادة حضرية مُولَّدة شبه آلية. تم تطوير UrbanSyn باستخدام هندسة ومواد عالية الجودة، وتوفّر بيانات حقيقية على مستوى البكسل، بما في ذلك العمق، والتقسيم الدلالي، والتقسيم الفردي مع صناديق حدودية للأجسام ودرجات التداخل. وتشمل UrbanSyn مجموعة GTAV وSynscapes لتكوين ما نسميه بـ"الثلاثة أبطال". ونُظهر القيمة الحقيقية للثلاثة أبطال في التكيّف دون تدريب مراقب لتقسيم الصور الدلالي. وقد أثبتت النتائج على مجموعات بيانات واقعية، مثل Cityscapes وMapillary Vistas وBDD100K، إقامة معايير جديدة، والتي يُعزى معظمها إلى UrbanSyn. ونُقدّم UrbanSyn متاحة بشكل مفتوح ومجاني (www.urbansyn.org).