HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

إعادة بناء الفوكسل الكثيف ثلاثي الأبعاد باستخدام كاميرا الحدث أحادية العدسة

Haodong Chen; Vera Chung; Li Tan; Xiaoming Chen

الملخص

الكاميرات الحدثية هي أجهزة استشعار مستوحاة من الأنظمة البيولوجية وتتخصص في التقاط التغيرات في السطوع. تقدم هذه الكاميرات الناشئة العديد من المزايا على الكاميرات التقليدية القائمة على الإطارات، بما في ذلك نطاق ديناميكي عالي، معدلات إطارات عالية، واستهلاك طاقة شديد الانخفاض. نظرًا لهذه المزايا، تم تكييف الكاميرات الحدثية بشكل متزايد في مجالات متنوعة مثل التحويل بين الإطارات، والتقسيم الدلالي، والمسافة البصرية، وتكامل القياس والتتبع (SLAM). ومع ذلك، فإن تطبيقها في إعادة بناء الصور ثلاثية الأبعاد لتطبيقات الواقع الافتراضي لم يتم استكشافه بشكل كافٍ. ركزت الأساليب السابقة في هذا المجال بشكل أساسي على إعادة بناء الصور ثلاثية الأبعاد عبر تقدير الخريطة العمقية. تتطلب الأساليب التي تنتج إعادة بناء ثلاثية الأبعاد كثيفة عمومًا استخدام عدة كاميرات، بينما يمكن للأساليب التي تعتمد على كاميرا حدث واحدة فقط أن تنتج نتيجة شبه كثيفة. تعتمد الأساليب الأخرى التي يمكنها إنتاج إعادة بناء ثلاثية الأبعاد كثيفة على إنشاء خط أنابيب يدمج الأساليب المذكورة سابقًا أو أساليب حالية أخرى مثل إعادة بناء الحركة من الصور (SfM) أو الاستereo متعدد المناظر (MVS). في هذا البحث، نقترح نهجًا جديدًا لحل مشكلة إعادة بناء الصور ثلاثية الأبعاد الكثيفة باستخدام كاميرا حدث واحدة فقط. وفيما نعلم، يعتبر عملنا أول محاولة في هذا الجانب. تظهر النتائج الأولية لدينا أن الطريقة المقترحة قادرة على إنتاج إعادة بناء ثلاثية الأبعاد كثيفة يمكن تمييزها بصريًا مباشرة دون الحاجة إلى خطوط الأنابيب المستخدمة بواسطة الأساليب الحالية. بالإضافة إلى ذلك، قدمنا مجموعة بيانات مصنعة تحتوي على 39,73939,73939,739 مسحًا للكائنات باستخدام محاكي كاميرا حدث. ستساعد هذه المجموعة البيانات في تسريع البحوث ذات الصلة الأخرى في هذا المجال.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp
إعادة بناء الفوكسل الكثيف ثلاثي الأبعاد باستخدام كاميرا الحدث أحادية العدسة | مستندات | HyperAI