HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

التكافؤ المحلي للتجزئة في تعلم السحابة النقطية

Chen Binjie ; Xia Yunzhou ; Zang Yu ; Wang Cheng ; Li Jonathan

الملخص

طبيعة السحابات النقطية غير المنظمة تتطلب أن تكون التجميع المحلي متكيفًا مع الهياكل المحلية المختلفة. الطرق السابقة تواجه هذا التحدي من خلال إدراج العلاقات المكانية بشكل صريح في كل عملية تجميع. رغم أن هذه الطريقة المتصلة أثبتت فعاليتها في إنتاج معاني واضحة، إلا أن التجميع يمكن أن يتباطأ بشكل كبير بسبب إعادة تعلم العلاقات والحسابات الزائدة لدمج الخصائص الاتجاهية والنقطية. في هذا العمل، نقترح فصل النمذجة الصريحة للعلاقات المكانية عن التجميع المحلي. نثبت نظريًا أن العمليات الأساسية لتجميع الجيران يمكنها أيضًا العمل دون فقدان وضوح دمج الخصائص طالما تم ترميز المعلومات المكانية الأساسية في الخصائص النقطية. كتجسيد للتجميع المحلي المنفصل، نقدم DeLA (شبكة نقاط خفيفة)، حيث يتم تشكيل الترميزات المكانية النسبية أولاً في كل مرحلة تعلم، ثم يتم استخدام التوافقيات النقطية وعمليات الحد الأقصى للحواف فقط للتجميع المحلي. بالإضافة إلى ذلك، يتم استخدام حد علوي لتخفيض الغموض المحتمل من خلال التنبؤ بالإحداثيات النسبية. رغم بساطتها المفهومية، فإن النتائج التجريبية على خمسة مقاييس كلاسيكية تظهر أن DeLA تحقق أداءً رائدًا مع انخفاض أو زمن استجابة مكافئ. تحديدًا، حققت DeLA أكثر من 90٪ دقة إجمالية على ScanObjectNN و74٪ تقاطع فوق الاتحاد (mIoU) على S3DIS منطقة 5. شفرتنا متاحة على الرابط https://github.com/Matrix-ASC/DeLA .


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp