LightGlue: مطابقة الميزات المحلية بسرعة الضوء

نقدم LightGlue، وهو شبكة عصبية عميقة تتعلم مطابقة الميزات المحلية عبر الصور. نعيد النظر في العديد من قرارات التصميم الخاصة بـ SuperGlue، وهو الأفضل حاليًا في مجال المطابقة النادرة، ونستنتج تحسينات بسيطة ولكن فعّالة. بشكل جماعي، هذه التحسينات تجعل LightGlue أكثر كفاءة - من حيث الذاكرة والحسابات، وأكثر دقة، وأسهل بكثير في التدريب. واحدة من الخصائص الرئيسية هي أن LightGlue يتكيف مع صعوبة المشكلة: الاستدلال أسرع بكثير على أزواج الصور التي تكون سهلة الحدس لمطابقتها، مثل تلك التي تحتوي على تداخل بصري أكبر أو تغيير مظهر محدود. هذا يفتح آفاقًا مثيرة لاستخدام المطابقات العميقة في التطبيقات الحساسة للتأخير مثل إعادة بناء الصور ثلاثية الأبعاد. الرمز والموديلات المدربة متاحة للجمهور على https://github.com/cvg/LightGlue.