Multi-Scale Occ: الحل الرابع لتحدي التنبؤ بالاحتلال ثلاثي الأبعاد في مؤتمر CVPR 2023

في هذا التقرير، نقدم الحل الذي حصل على المركز الرابع في تحدي تنبؤ الاشغال ثلاثي الأبعاد لمؤتمر CVPR 2023. نقترح طريقة بسيطة تسمى Multi-Scale Occ (تنبؤ الاشغال متعدد المقاييس) للتنبؤ بالاشغال اعتمادًا على إطار العمل lift-splat-shoot، والذي يدخل ميزات الصور متعددة المقاييس لتكوين ميزات فوكسل ثلاثية الأبعاد أفضل مع دمج زمني لأطر سابقة متعددة. يتم تبني المعالجة اللاحقة التي تشمل الجمع بين النماذج، زيادة الاختبار الزمنية، والعتبات الفئوية للرفع من الأداء النهائي بشكل أكبر. كما هو موضح في لوحة الترتيب، فإن طريقة تنبؤ الاشغال المقترحة لدينا تحتل المركز الرابع بمتوسط تقاطع على الاتحاد (mIoU) قدره 49.36%.