المراسلات الشكلية للسحابة النقطية بدون إشراف تهدف إلى الحصول على مراسلات نقطية كثيفة بين السحب النقطية دون أزواج تم توضيحها يدويًا. ومع ذلك، فإن البشر وبعض الحيوانات يتمتعون بالتماثل الثنائي والاتجاهات المختلفة، مما يؤدي إلى تنبؤات خاطئة شديدة للأجزاء المتماثلة. بالإضافة إلى ذلك، فإن الضوضاء في السحابة النقطية تعكر صفو التمثيلات الثابتة للسحابة النقطية وبالتالي تقلل من دقة المراسلات الشكلية. لحل هذه المشكلات، نقترح شبكة ذاتية التجميع واعية بالاتجاه (Self-Ensembling ORientation-aware Network) والتي نطلق عليها اسم SE-ORNet.النقطة الرئيسية في نهجنا هي استغلال وحدة تقدير الاتجاه مع مميز متكيف مع المجال لتوفيق اتجاهات أزواج السحب النقطية، مما يخفف بشكل كبير من التنبؤات الخاطئة للأجزاء المتماثلة. علاوة على ذلك، قمنا بتصميم إطار عمل ذاتي التجميع للمراسلات الشكلية للسحابة النقطية بدون إشراف. في هذا الإطار العمل، يتم التغلب على اضطرابات الضوضاء في السحابة النقطية من خلال إزعاج مدخلات شبكات الطالب والمعلم باستخدام تحسينات بيانات مختلفة وتقيد ثبات التنبؤات.أظهرت التجارب الواسعة على قواعد بيانات البشر والحيوانات أن شبكتنا SE-ORNet يمكنها تجاوز أفضل طرق المراسلات الشكلية للسحابة النقطية بدون إشراف حاليًا.