الترميز الهندسي التكراري للتطابق الاستريو

أظهرت التحويلات المتكررة لجميع الأزواج (RAFT) إمكانات كبيرة في مهام المطابقة. ومع ذلك، فإن جميع الارتباطات بين الأزواج تفتقر إلى المعرفة الهندسية غير المحلية وتواجه صعوبات في التعامل مع الغموض المحلي في المناطق الصعبة الحل. في هذا البحث، نقترح حجم الترميز الهندسي التكراري (IGEV-Stereo)، وهو بنية شبكة عميقة جديدة لمطابقة الاستريو. يبني IGEV-Stereo المقترح حجم ترميز هندسي مشترك يشفر المعلومات الهندسية والسياقية بالإضافة إلى تفاصيل المطابقة المحلية، ويقوم بتتبعه بشكل متكرر لتحديث خريطة الاختلاف. لتسريع التقارب، نستفيد من GEV لإرجاع نقطة بداية دقيقة لـ ConvGRUs. يحتل IGEV-Stereo المرتبة الأولى على KITTI 2015 و 2012 (الانعكاسية) بين جميع الأساليب المنشورة وهو الأسرع بين أفضل عشرة أساليب. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع IGEV-Stereo بقدرات تعميم قوية عبر مجموعة البيانات وكفاءة استدلال عالية. كما قمنا بتوسيع IGEV لدينا إلى الاستريو متعدد المناظر (MVS)، أي IGEV-MVS، والذي حقق دقة تنافسية على معيار DTU. يمكن الوصول إلى الكود من خلال الرابط: https://github.com/gangweiX/IGEV.