تعد عينات السحابة النقطية موضوعًا بحثيًا أقل استكشافًا في تمثيل البيانات هذا. لا تزال الطرق الأكثر استخدامًا للعينة هي العينة العشوائية الكلاسيكية والعينة من أبعد نقطة. ومع تطور الشبكات العصبية، تم اقتراح العديد من الطرق لأخذ عينات من السحابة النقطية بطريقة تعلم موجهة بالمهام. ومع ذلك، فإن هذه الطرق غالبًا ما تكون مستندة إلى التوليد، بدلاً من اختيار النقاط مباشرة باستخدام الإحصاءات الرياضية. مستوحاة من خوارزمية كاني لاكتشاف الحواف في الصور وبمساعدة آلية الانتباه، تقترح هذه الورقة طريقة عينات الحواف المستندة إلى الانتباه (APES) لالتقاط النقاط المميزة في محيط السحابة النقطية. تظهر نتائج التجارب النوعية والكمية الأداء المتفوق لطريقة العينة الخاصة بنا في المهام المعيارية الشائعة.