نُقدِّم إطارًا جديدًا لإعادة بناء شكل اليد ثلاثي الأبعاد وتحسين تثبيت اليد على الجسم من صورة RGB واحدة. يُعد تمثيل مناطق الاتصال بين اليد والجسم أمرًا بالغ الأهمية لضمان الدقة في إعادة البناء. بدلًا من تقريب مناطق الاتصال باستخدام نقاط نادرة، كما هو الحال في الدراسات السابقة، نقترح تمثيلًا كثيفًا على شكل خريطة إحداثيات UV. علاوةً على ذلك، نُقدِّم عملية تحسين أثناء الاستدلال (inference-time optimization) لضبط تثبيت اليد وتحسين التفاعل بين اليد والجسم. يُحسّن هذا النهج دقة إعادة بناء شكل اليد ويُنتج نسيجًا حيويًا لليد. أظهرت التجارب على مجموعات بيانات مثل Ho3D وFreiHAND وDexYCB أن الطريقة المقترحة تتفوق على أحدث الطرق المُطورة في مجالها.