في هذه الورقة، نستعرض الموضوع الحديث لاستكمال سحابة النقاط، مع التوجيه بواسطة صورة مساعدة. نُظهر كيف يمكن دمج المعلومات من كلا الوسيطتين بشكل فعّال في فضاء لاتنت محليًا، وبالتالي تجنب الحاجة إلى أساليب معقدة لإعادة بناء سحابة النقاط من منظور واحد، والتي تُستخدم في أحدث النماذج. كما نستكشف إعدادًا جديدًا من نوع التدريب الضعيف، حيث تُوفّر الصورة المساعدة إشارة توجيهية لعملية التدريب من خلال استخدام مُرسِّم قابل للتفاضل على سحابة النقاط المستكملة لقياس الدقة في فضاء الصورة. تُظهر التجارب تحسنًا ملحوظًا مقارنةً بالأساليب المُعتمدة حاليًا في التدريب المُراقب، سواء في حالات الاستكمال أحادي الوسيط أو متعدد الوسائط. كما نُظهر فعالية النهج الضعيف التدريب، حيث يتفوّق على عدد من الأساليب المُراقبة، ويُعدّ منافسًا قويًا للنماذج المُراقبة الحديثة التي تعتمد فقط على معلومات سحابة النقاط.