HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

SphereDepth: تقدير العمق من منظور كروي من المجال الكروي

Qingsong Yan Qiang Wang Kaiyong Zhao Bo Li Xiaowen Chu Fei Deng

الملخص

يمكن لصورة البانوراما عرض المعلومات الكاملة للبيئة المحيطة في آنٍ واحد، وتمتاز بعدة مزايا في مجالات السياحة الافتراضية، والألعاب، والروبوتات، إلخ. ومع ذلك، لم تتمكن التطورات الحالية في تقدير عمق البانوراما من حل المشكلات الناتجة عن التشوه والانقطاع التي تسببها طرق التمثيل الشائعة. تقدم هذه الورقة طريقة جديدة لتقدير عمق البانوراما تُسمى "SphereDepth"، والتي تتنبأ بعمق الصورة مباشرةً على الشبكة الكروية دون الحاجة إلى معالجة تمهيدية للتحويل إلى مناطق مستوية. وتعتمد الفكرة الأساسية على إقامة علاقة بين صورة البانوراما والشبكة الكروية، ثم استخدام شبكة عصبية عميقة لاستخراج الميزات في المجال الكروي لتوقع العمق. وللتغلب على التحديات المتعلقة بالكفاءة الناتجة عن بيانات البانوراما عالية الدقة، نُقدّم معلمتين فائقتين ضمن إطار معالجة الشبكة الكروية لموازنة سرعة الاستنتاج والدقة. وقد تم التحقق من أداء SphereDepth على ثلاث مجموعات بيانات عامة للبانوراما، حيث حققت نتائج مماثلة للطرق الرائدة في مجال تقدير عمق البانوراما. وبفضل استخدام المجال الكروي، تتمكن SphereDepth من إنتاج سحابة نقاط عالية الجودة، وتُخفّف بشكل كبير من مشكلات التشوه والانقطاع.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp