HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

التنبؤ بمسار الإنسان من خلال الفيزياء الاجتماعية العصبية

Jiangbei Yue Dinesh Manocha He Wang

الملخص

تم التوجه على نطاق واسع نحو توقع المسارات في العديد من المجالات، وقد تم استكشاف طرق عديدة قائمة على النماذج وطرق لا تعتمد على النماذج. تشمل الطرق القائمة على النماذج النماذج القائمة على القواعد، أو النماذج الهندسية، أو النماذج القائمة على التحسين، في حين تتكون الطرق غير القائمة على النماذج بشكل رئيسي من مناهج التعلم العميق. في هذا البحث، نقترح طريقة جديدة تدمج بين هاتين المنهجيتين، معتمدة على نموذج معادلة تفاضلية عصبية جديدة. يُعد نموذجنا الجديد (الفيزياء الاجتماعية العصبية أو NSP) شبكة عصبية عميقة، حيث نستخدم نموذجًا فيزيائيًا صريحًا يحتوي على معلمات قابلة للتعلم. يعمل النموذج الفيزيائي الصريح كانحياز استنتاجي قوي في نمذجة سلوك المشاة، بينما توفر باقي الشبكة القدرة القوية على مطابقة البيانات من حيث تقدير معاملات النظام ونمذجة العشوائية الديناميكية. قارنا NSP مع 15 من الطرق الحديثة القائمة على التعلم العميق على 6 مجموعات بيانات، وحققنا تحسنًا في الأداء مقارنة بأفضل النماذج الحالية بنسبة تتراوح بين 5.56% و70%. علاوةً على ذلك، أظهرنا أن NSP يتمتع بقدرة تعميم أفضل في توقع مسارات واقعية في سيناريوهات مختلفة جدًا، حيث تكون الكثافة أعلى من 2 إلى 5 أضعاف كثافة بيانات الاختبار. وأخيرًا، أظهرنا أن النموذج الفيزيائي داخل NSP يمكنه تقديم تفسيرات واقعية لسلوكيات المشاة، على عكس النماذج القائمة على التعلم العميق التي تُعتبر "صندوقًا أسودًا". يمكن الوصول إلى الكود من خلال الرابط التالي: https://github.com/realcrane/Human-Trajectory-Prediction-via-Neural-Social-Physics.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp
التنبؤ بمسار الإنسان من خلال الفيزياء الاجتماعية العصبية | مستندات | HyperAI