SeedFormer: إكمال سحابة النقاط القائمة على بذور اللوحة باستخدام محول التكبير

أصبح استكمال السحابة النقطية (Point Cloud Completion) شائعًا بشكل متزايد ضمن مهام التوليد الخاصة بالسحاب النقطية ثلاثية الأبعاد، نظرًا لكونه مشكلة صعبة لكنها ضرورية لاستعادة الشكل الكامل لجسم ثلاثي الأبعاد من ملاحظة جزئية له. في هذا البحث، نقترح طريقة جديدة تُسمى SeedFormer لتحسين القدرة على الحفاظ على التفاصيل واستعادتها في استكمال السحابة النقطية. على عكس الطرق السابقة التي تعتمد على متجه ميزة عالمي، نقدّم تمثيلًا شكلياً جديداً يُعرف بـ "بُذور اللوحة" (Patch Seeds)، الذي لا يُمكّن من التقاط الهياكل العامة من المدخلات الجزئية فحسب، بل يُحافظ أيضًا على المعلومات الإقليمية للأنماط المحلية. ومن ثم، من خلال دمج ميزات البذور في عملية التوليد، يمكننا استعادة التفاصيل الدقيقة بدقة للسحابة النقطية الكاملة بطريقة من التوليد من الخشنة إلى الدقيقة. علاوةً على ذلك، صممنا مُحولًا لرفع الدقة (Upsample Transformer) من خلال توسيع هيكل المحول (Transformer) ليشمل العمليات الأساسية لمنتجات النقاط، مما يتيح دمجًا فعّالًا للعلاقات المكانية والمعنوية بين النقاط المجاورة. تُظهر التقييمات النوعية والكمية أن طريقتنا تتفوّق على الشبكات الرائدة في مجال الاستكمال على عدة مجموعات بيانات معيارية. يمكن الوصول إلى الكود الخاص بنا من خلال الرابط: https://github.com/hrzhou2/seedformer.