BoT-SORT: تتبع متعدد المشاة عبر توصيلات قوية

الهدف من التتبع متعدد الأهداف (MOT) هو اكتشاف وتتبع جميع الكائنات في المشهد، مع الحفاظ على معرف فريد لكل كائن. في هذه الورقة، نقدم مُتتبعًا جديدًا متطورًا وقويًا، يتمتع بأحدث التقنيات، والذي يمكنه دمج مزايا معلومات الحركة والمظهر، إلى جانب تعويض حركة الكاميرا، ونظام متجه حالة كالمان الدقيق أكثر. يُعد مُتتبعانا الجديدان BoT-SORT وBoT-SORT-ReID في الصدارة في مجموعات بيانات MOTChallenge [29, 11] على مجموعتي الاختبار MOT17 وMOT20 من حيث جميع المقاييس الرئيسية لتتبع الأهداف: MOTA وIDF1 وHOTA. حيث تم تحقيق نتائج مذهلة على MOT17 بـ 80.5 لـ MOTA، و80.2 لـ IDF1، و65.0 لـ HOTA. يتوفر الشفرة المصدرية والنموذج المُدرّب مسبقًا على الرابط التالي: https://github.com/NirAharon/BOT-SORT