تُعد عملية توليد صور واقعية حرة الزاوية مهمة في مجال الوسائط المتعددة. ومع تطور أنظمة المساعدة للسائق المتقدمة (ADAS) وتطبيقاتها في المركبات ذاتية القيادة، أصبح اختبار سيناريوهات مختلفة تحديًا كبيرًا. وعلى الرغم من إمكانية توليد مشاهد شوارع واقعية من خلال طرق تحويل الصور إلى صور، إلا أن هذه الطرق لا تُنتج مشاهد متماسكة بسبب نقص المعلومات ثلاثية الأبعاد. في هذه الورقة، نقترح طريقة توليد عصبي كبيرة الحجم لتوليد مشاهد القيادة الذاتية (READ)، مما يجعل من الممكن توليد مشاهد قيادة واسعة النطاق على جهاز كمبيوتر شخصي من خلال مجموعة متنوعة من أساليب العينة. ولتمثيل مشاهد القيادة، نقترح شبكة توليد (ω rendering network) لتعلم الوصفات العصبية من سحابات نقاط نادرة. يمكن لنماذجنا توليد مشاهد قيادة واقعية، كما يمكنها دمج وتعديل هذه المشاهد. تُظهر النتائج التجريبية أن نموذجنا يُظهر أداءً ممتازًا في المشاهد الواسعة النطاق للقيادة.