تتبع الطائرات بدون طيار في نطاق المرئي والحراري: معيار كبير وخط أساس جديد

مع انتشار أجهزة الاستشعار متعددة الأوضاع، أصبحت متابعة الأهداف بالطيف المرئي والحراري (RGB-T) تهدف إلى تحقيق أداء قوي وسituations تطبيقات أوسع بمساعدة معلومات درجة حرارة الأهداف. ومع ذلك، فإن نقص العينات التدريبية المزدوجة هو العقبة الرئيسية أمام فتح إمكانات تتبع RGB-T. نظرًا لصعوبة جمع سلاسل RGB-T عالية الجودة، فإن المعايير الحديثة توفر فقط سلاسل اختبار. في هذا البحث، نقوم ببناء معيار على نطاق واسع يحتوي على تنوع كبير لمتابعة الطائرات بدون طيار بالطيف المرئي والحراري (VTUAV)، يشمل 500 سلسلة مع 1.7 مليون زوج من الإطارات عالية الدقة (1920 × 1080 بكسل). بالإضافة إلى ذلك، تم اعتبار التطبيقات الشاملة (المتابعة قصيرة المدى، المتابعة طويلة المدى وتوقع قناع التقسيم) مع فئات وأماكن متنوعة لتقييم شامل. علاوة على ذلك، نقدم تسمية خصائص من الخشن إلى الدقيق، حيث يتم توفير خصائص على مستوى الإطار لاستغلال إمكانات المتعقبين الخاصة بالتحديات. كما أننا نصمم أساسًا جديدًا لـ RGB-T باسم متعقب الاندماج متعدد الأوضاع الهرمي (HMFT)، والذي يقوم بدمج بيانات RGB-T على مستويات مختلفة. تم إجراء العديد من التجارب على عدة مجموعات بيانات لكشف فعالية HMFT وتكامل أنواع الاندماج المختلفة. يمكن الحصول على المشروع من هنا.请注意，由于原文中的“situations”似乎是拼写错误，我将其替换为“تطبيقات”以保持上下文连贯。此外，“here”一词在阿拉伯语中通常会用具体的链接或位置来替代，因此建议提供实际的项目链接。