HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

إعادة التفكير في تصميم الشبكة والهندسة المحلية في السحابة النقطية: إطار بسيط للشبكات العصبية المتعددة الطبقات المتبقية

Xu Ma¹ Can Qin¹ Haoxuan You² Haoxi Ran¹ Yun Fu¹

الملخص

تحليل السحابة النقطية يعتبر تحديًا بسبب عدم انتظامها وبنية البيانات غير المرتبة. لتقاطع الهندسة ثلاثية الأبعاد، تعتمد الدراسات السابقة بشكل أساسي على استكشاف مستخلصات هندسية محلية معقدة باستخدام آليات التفويض (convolution)، الرسم البياني (graph)، أو الانتباه (attention). ومع ذلك، فإن هذه الأساليب تسبب تأخيرًا غير مواتٍ أثناء الاستدلال، وأداءها قد بلغ نقطة التشبع خلال السنوات القليلة الماضية. في هذا البحث، نقدم وجهة نظر جديدة لهذه المهمة. لاحظنا أن المعلومات الهندسية المحلية التفصيلية ربما ليست المفتاح لتحليل السحابة النقطية -- نقدم شبكة MLP بقاء خالصة، تُدعى PointMLP، والتي لا تدمج أي مستخلصات هندسية محلية معقدة ولكنها ما زالت تؤدي بشكل تنافسي للغاية. مجهزة بمودول تحويل هندسي خفيف الوزن مقترح، يوفر PointMLP الحالة الجديدة للفن في عدة قواعد بيانات. على قاعدة البيانات الواقعية ScanObjectNN، يتفوق أسلوبنا حتى على أفضل الأساليب السابقة بنسبة دقة 3.3%. نؤكد أن PointMLP يحقق هذا الأداء القوي دون الحاجة إلى أي عمليات معقدة، مما يؤدي إلى سرعة استدلال متفوقة. بالمقارنة مع معظم الشبكات الحديثة مثل CurveNet، يتم تدريب PointMLP بمعدل أسرع ضعفين، واختباره بمعدل أسرع سبعة أضعاف، وهو أكثر دقة في معيار ModelNet40. نأمل أن يساعد PointMLP المجتمع في فهم أفضل لتحليل السحابة النقطية. يمكن الوصول إلى الكود من الرابط: https://github.com/ma-xu/pointMLP-pytorch.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp
إعادة التفكير في تصميم الشبكة والهندسة المحلية في السحابة النقطية: إطار بسيط للشبكات العصبية المتعددة الطبقات المتبقية | مستندات | HyperAI