معالجة السحابة النقطية هي مهمة صعبة بسبب ندرتها وعدم انتظامها. تقدم الدراسات السابقة تصاميم دقيقة إما على مجمع الخصائص المحلية أو على الهندسة الهندسية العالمية، ولكن قليلة هي التي تجمع بين كلا الميزتين. نقترح نظام التعرف على السحابة النقطية بمستويين ودمج الترددات العالية (DSPoint) لاستخراج الخصائص المحلية والعالمية من خلال العمل المتزامن على البكسلات والنقاط. نقلب التصميم التقليدي الذي يطبق فيه التوافقي على البكسلات والانتباه على النقاط. بشكل خاص، نفصل خصائص النقاط عبر البعد القناة للمعالجة بمستوى مزدوج: الأول بواسطة التوافقي النقطي لتحليل الهندسة الدقيقة، والثاني بواسطة الانتباه العالمي حسب البكسل لاستكشاف الهياكل البعيدة المدى. نصمم وحدة دمج الانتباه المشترك للمحاذاة الخاصة بالخصائص لتوفير الاندماج بين الأصناف المحلية والعالمية، والتي تقوم بالتواصل بين المستويات والأصناف المختلفة من خلال المعلومات الإحداثية ذات التردد العالي. تظهر التجارب والتقييمات التي أجريت على نماذج ModelNet40 وShapeNet وS3DIS أداء DSPoint الرائد في هذا المجال.