HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

IMFNet: اندماج متعدد الوسائط قابل للتفسير لتسجيل السحاب النقطي

Xiaoshui Huang Wentao Qu Yifan Zuo Yuming Fang Xiaowei Zhao

الملخص

تعتمد الوصْف النقطي المُتقدم الحالي على معلومات البنية فقط، مما يؤدي إلى إهمال معلومات النسيج. ومع ذلك، فإن معلومات النسيج تُعدّ حاسمة بالنسبة لنا كبشر لتمييز أجزاء المشهد. علاوةً على ذلك، جميع الوصْفات النقطية القائمة على التعلم لا تُظهر شفافية، حيث يبقى غير واضح كيف تسهم النقاط الأصلية في تكوين الوصف النهائي. في هذه الورقة، نقترح طريقة جديدة للدمج متعدد الوسائط لتوليد وصف للتسجيل السحابي النقطي، مع أخذ كلاً من معلومات البنية والنسيج بعين الاعتبار. بشكل خاص، تم تصميم وحدة انتباه-دمج جديدة لاستخراج معلومات نسيجية موزونة لاستخلاص الوصف. بالإضافة إلى ذلك، نقترح وحدة قابلة للتفسير لشرح كيفية مساهمة النقاط الأصلية في تكوين الوصف النهائي. نستخدم عنصر الوصف كدالة خسارة لنقل التدرجات عكسياً إلى الطبقة المستهدفة، ونعتبر التدرج كمعيار لدلالة هذه النقطة على الوصف النهائي. تُعد هذه الورقة خطوة متقدمة نحو التعلم العميق القابل للتفسير في مهام التسجيل. وتشير التجارب الشاملة على مجموعات بيانات 3DMatch و3DLoMatch وKITTI إلى أن الوصف المتعدد الوسائط يحقق دقةً منافسة للحالة الراهنة، ويعزز تميّز الوصف. كما نُظهر فعالية وحدتنا القابلة للتفسير في تفسير عملية استخلاص وصف التسجيل.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp
IMFNet: اندماج متعدد الوسائط قابل للتفسير لتسجيل السحاب النقطي | مستندات | HyperAI