تم استخدام تمثيل الصناديق بشكل واسع في اكتشاف الأشياء ضمن رؤية الحاسوب. ومع ذلك، فإن هذا التمثيل فعال ولكنه ليس بالضرورة مُحسَّنًا للأجسام الطبية البيولوجية (مثل الكبيبات)، التي تلعب دورًا أساسيًا في علم أمراض الكلى. في هذه الورقة البحثية، نقترح تمثيل دائري بسيط لاكتشاف الأجسام الطبية ونقدم CircleNet، وهو إطار عمل للاكتشاف بدون نقاط مرجعية (Anchor-free). مقارنة مع التمثيل التقليدي للصناديق المحيطة، يبتكر التمثيل المقترح للدوائر المحيطة في ثلاثة جوانب: (1) يتم تحسينه للأجسام الطبية البيولوجية ذات الشكل الكروي؛ (2) يقلل التمثيل الدائري من درجة الحرية مقارنة بتمثيل الصندوق؛ (3) هو طبيعياً أكثر ثباتاً أمام الدوران. عند اكتشاف الكبيبات والأنوية في الصور المرضية، حقق التمثيل الدائري المقترح أداءً أفضل وأكثر ثباتاً أمام الدوران مقارنة بتمثيل الصندوق المحيط. لقد تم جعل الرمز البرمجي متاحًا للعامة: https://github.com/hrlblab/CircleNet