نقدم طريقة سريعة من الأسفل إلى الأعلى تكتشف بشكل مشترك أكثر من 100 نقطة مفتاحية (keypoints) على الأشخاص أو الأجسام، والتي تُعرف أيضًا بتقدير وضع الشخص/الجسم (human/object pose estimation). نقوم بنمذجة جميع النقاط المفتاحية التي تنتمي إلى شخص أو جسم -- الوضع -- كرسم بياني (graph) ونتيح الاستفادة من رؤى اكتشاف المجتمعات (community detection) لقياس استقلالية النقاط المفتاحية. نستخدم مقياس مركزية الرسم البياني (graph centrality measure) لتعيين أوزان التدريب لأجزاء مختلفة من الوضع. المقترح لدينا يقيس مدى ارتباط النقطة المفتاحية بجوارها. تظهر تجاربنا أن طرقنا تتفوق على جميع الطرق السابقة في تقدير وضع الإنسان مع نقاط مفتاحية دقيقة على الوجه واليدين والأقدام بإجمالي 133 نقطة مفتاحية. كما نوضح أن طريقتنا قابلة للتعميم على وضع السيارات.