نقدّم RAFT-Stereo، وهي بنية عميقة جديدة للصورة المستقيمة (rectified stereo) تعتمد على شبكة التدفق البصري RAFT. نُقدّم هنا وحدات GRU التلافيفية متعددة المستويات، التي تُحسّن كفاءة نقل المعلومات عبر الصورة. ويمكن لنسخة معدلة من RAFT-Stereo إجراء استنتاج دقيق في الوقت الفعلي. وتحتل RAFT-Stereo المرتبة الأولى في قائمة مُقارنة Middlebury، حيث تتفوّق على أفضل طريقة منافسة بنسبة 29% في خطأ 1 بكسل، كما تتفوّق على جميع الأعمال المنشورة في معيار الصورة الثنائية (two-view stereo) الخاص بـ ETH3D. يُمكن الوصول إلى الكود عبر الرابط: https://github.com/princeton-vl/RAFT-Stereo.