نظام الإدراك الشامل للقيادة هو جزء أساسي من القيادة الذاتية. يمكن لنظام الإدراك ذي الدقة العالية والزمن الحقيقي مساعدة المركبة في اتخاذ قرارات منطقية أثناء القيادة. نقدم شبكة إدراك قيادة شاملة (YOLOP) لتنفيذ كشف الأجسام المرورية، وتقسيم المناطق القابلة للقيادة، وكشف المسارات بشكل متزامن. يتكون النظام من مُشفر واحد لاستخراج الخصائص وثلاثة مُفكِّكات لمعالجة المهام الخاصة. أداء نموذجنا يتفوق بشكل كبير على مجموعة بيانات BDD100K الصعبة، حيث حقق أفضل النتائج في جميع المهام الثلاثة من حيث الدقة والسرعة. بالإضافة إلى ذلك، نؤكد فعالية نموذج التعلم المتعدد المهام لدينا للتدريب المشترك عبر دراسات تحليلية تدريجية. حسب علم us، هذه هي أول عمل يمكنه معالجة هذه المهام الثلاثة البصرية بشكل متزامن في الزمن الحقيقي على جهاز مدمج مثل Jetson TX2 (23 إطارًا في الثانية) مع الحفاظ على دقة ممتازة. لتسهيل الأبحاث المستقبلية، تم إطلاق الكود المصدر والنماذج المدربة مسبقًا على الرابط https://github.com/hustvl/YOLOP.