الواجهات الزجاجية الكاملة الشائعة والأجسام الشفافة تُعدّ عوائق معمارية تُعيق حركة الأشخاص ذوي الإعاقات البصرية المنخفضة أو العمى، على سبيل المثال، لا يمكن الوصول إلى مسار يُكتشف وراء باب زجاجي ما إلا إذا تم تمييزه وفهمه بشكل صحيح. ومع ذلك، فإن عملية فصل هذه الكائنات الحرجة من حيث السلامة نادراً ما تُغطَّى من قبل التقنيات المساعدة التقليدية. ولحل هذه المشكلة، قمنا ببناء نظام قابل للارتداء يعتمد على نموذج جديد يُسمى "Transformer للشفافية" (Trans4Trans) ذي الرأسين، الذي يُمكنه فصل الكائنات العامة والشفافة، وتقديم دعم للتنقل في الوقت الفعلي، مما يساعد الأشخاص الذين يمشون وحدهم على التحرك بأمان أكبر. وبشكل خاص، يتيح كلا المُفكّكين (decoders) اللذين تم إنشاؤهما بواسطة وحدة تحليل الترنسفورمر المقترحة (TPM) التعلم المشترك الفعّال من مجموعات بيانات مختلفة. علاوةً على ذلك، فإن نموذج Trans4Trans الفعّال، المكوّن من معالج ومحول متماثلين (symmetric transformer-based encoder و decoder)، يتطلب تكاليف حوسبة ضئيلة، ويُمكن تطبيقه بسهولة على وحدات معالجة رسومية متنقلة (GPUs). وقد أظهر نموذج Trans4Trans أداءً أفضل من الطرق الرائدة في مجاله على مجموعتي بيانات Stanford2D3D و Trans10K-v2، حيث حقق متوسط دقة التداخل (mIoU) بنسبة 45.13% و75.14% على التوالي. وقد تم التحقق بشكل واسع من جودة الاستخدام وموثوقية النظام المساعد من خلال مجموعة متنوعة من الاختبارات الأولية ودراسة المستخدمين التي أُجريت في سياقات داخلية وخارجية.