Aerial-PASS: التجزئة المشهدية الدائرية الشاملة في مقاطع الفيديو الطائرة المُسيرة

الرؤية البصرية الدقيقة للمنظر من الجو للبيئة المحيطة هي مهمة مهمة لطائرات بدون طيار (UAVs). اعتمدت الدراسات السابقة بشكل رئيسي على كاميرات محددة التقليدية أو كاميرات بزاوية عريضة (fisheye) كأجهزة تصوير. ومع ذلك، لا يمكن لهذه الأنظمة التصويرية تحقيق التوفير في حجم الجهاز، والوزن الخفيف، ونطاق الرؤية الواسع (FoV) في آنٍ واحد. ولحل هذه المشكلة، قمنا بتصميم نظام طائرة بدون طيار يعتمد على عدسة دائرية بانورامية (PAL)، والتي تتميز بحجم صغير، ووزن خفيف، ونطاق رؤية دوار يبلغ 360 درجة. كما تم تصميم نموذج شبكي عصبي لتحليل دقيق للسياق البانورامي بوزن خفيف، لتحقيق تحليل دقيق وفعّال للمنظر في الوقت الفعلي. بالإضافة إلى ذلك، نقدّم لأول مرة مجموعة بيانات لتحليل المناظر البانورامية من منظور الطائرة بدون طيار تُسمى Aerial-PASS، والتي تحتوي على تسميات مُعلّقة للمسارات، والحقول، وأشياء أخرى. أظهرت مجموعة متنوعة من التجارب الشاملة أداءً مرضٍ للنظام المُصمم في تحليل المناظر البانورامية من الجو. وبشكل خاص، يحقق النموذج المقترح توازنًا ممتازًا بين أداء التجزئة وسرعة الاستدلال، وهو ما تم التحقق منه على كل من مجموعات البيانات العامة للمناظر الحضرية وبياناتنا الخاصة للمناظر الجوية.