SeaDronesSee: معيار بحري للكشف عن البشر في المياه المفتوحة

تُعدّ الطائرات المُسيرة غير المأهولة (UAVs) ذات أهمية حاسمة في مهام البحث والإنقاذ في البيئات البحرية بفضل قدرتها على التشغيل المرنة والسريعة. وتحظى الخوارزميات الحديثة في مجال الرؤية الحاسوبية باهتمام كبير في دعم هذه المهام. ومع ذلك، تعتمد هذه الخوارزميات على كميات كبيرة من بيانات التدريب الواقعية المستمدة من الطائرات المُسيرة، والتي تتوفر فقط في سيناريوهات المرور على اليابسة. علاوةً على ذلك، تقدم مجموعات بيانات الكشف عن الكائنات والتعقب الحالية معلومات محدودة عن البيئة أو لا تقدمها على الإطلاق، مما يتجاهل مصدرًا قيمًا للمعلومات. ولذلك، يقدّم هذا البحث معيارًا بصريًا واسع النطاق للكشف عن الكائنات والتعقب (SeaDronesSee) يهدف إلى سد الفجوة بين الأنظمة البصرية القائمة على اليابسة والأنظمة القائمة على البحر. وقد قمنا بجمع وتصنيف أكثر من 54,000 إطارًا يحتوي على 400,000 مثيلًا تم التقاطها من ارتفاعات متنوعة وزوايا رؤية تتراوح بين 5 إلى 260 مترًا و0 إلى 90 درجة، مع توفير المعلومات الوصفية المرتبطة بالارتفاع وزاوية الرؤية وغيرها من البيانات الوصفية. كما قمنا بتقييم عدة خوارزميات حديثة ومتطورة في مجال الرؤية الحاسوبية على هذا المعيار الجديد، والذي يُعدّ معيارًا مرجعيًا أوليًا. ونقدم أيضًا خادم تقييم يسمح للباحثين برفع تنبؤاتهم والمقارنة بنتائجهم على قائمة صدارة مركزية.