HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

SeaDronesSee: معيار بحري للكشف عن البشر في المياه المفتوحة

Leon Amadeus Varga Benjamin Kiefer Martin Messmer Andreas Zell

الملخص

تُعدّ الطائرات المُسيرة غير المأهولة (UAVs) ذات أهمية حاسمة في مهام البحث والإنقاذ في البيئات البحرية بفضل قدرتها على التشغيل المرنة والسريعة. وتحظى الخوارزميات الحديثة في مجال الرؤية الحاسوبية باهتمام كبير في دعم هذه المهام. ومع ذلك، تعتمد هذه الخوارزميات على كميات كبيرة من بيانات التدريب الواقعية المستمدة من الطائرات المُسيرة، والتي تتوفر فقط في سيناريوهات المرور على اليابسة. علاوةً على ذلك، تقدم مجموعات بيانات الكشف عن الكائنات والتعقب الحالية معلومات محدودة عن البيئة أو لا تقدمها على الإطلاق، مما يتجاهل مصدرًا قيمًا للمعلومات. ولذلك، يقدّم هذا البحث معيارًا بصريًا واسع النطاق للكشف عن الكائنات والتعقب (SeaDronesSee) يهدف إلى سد الفجوة بين الأنظمة البصرية القائمة على اليابسة والأنظمة القائمة على البحر. وقد قمنا بجمع وتصنيف أكثر من 54,000 إطارًا يحتوي على 400,000 مثيلًا تم التقاطها من ارتفاعات متنوعة وزوايا رؤية تتراوح بين 5 إلى 260 مترًا و0 إلى 90 درجة، مع توفير المعلومات الوصفية المرتبطة بالارتفاع وزاوية الرؤية وغيرها من البيانات الوصفية. كما قمنا بتقييم عدة خوارزميات حديثة ومتطورة في مجال الرؤية الحاسوبية على هذا المعيار الجديد، والذي يُعدّ معيارًا مرجعيًا أوليًا. ونقدم أيضًا خادم تقييم يسمح للباحثين برفع تنبؤاتهم والمقارنة بنتائجهم على قائمة صدارة مركزية.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp