تعتبر متابعة الأهداف المتعددة (MOT) من العوامل التي تمكن الروبوتات المتحركة من التخطيط الحركي والتنقل بشكل مدروس من خلال تحديد موقع الأجسام المحيطة في الفضاء ثلاثي الأبعاد والزمن. تعتمد الطرق الحالية على أجهزة استشعار العمق (مثل ليدار) لاكتشاف وتتبع الأهداف في الفضاء ثلاثي الأبعاد، ولكن ذلك يكون ضمن نطاق استشعار محدود بسبب ندرة الإشارة. من ناحية أخرى، توفر الكاميرات إشارة بصرية كثيفة وغنية تسهم في تحديد موقع حتى الأجسام البعيدة، ولكن ذلك يقتصر على المجال الصوري. في هذا البحث، نقترح EagerMOT، وهو صياغة تتبع بسيطة تقوم بدمج جميع المشاهدات المتاحة للأجسام من كلا نوعي أجهزة الاستشعار للحصول على تفسير مدروس لديناميكيات المشهد. باستخدام الصور، يمكننا تحديد الأجسام القادمة من بعيد، بينما تسمح تقديرات العمق بتتبع المسارات بدقة فور دخول الأجسام ضمن نطاق استشعار العمق. حققنا مع EagerMOT نتائجًا رائدة في عدة مهام MOT على قواعد بيانات KITTI وNuScenes. شفرتنا البرمجية متاحة على الرابط:https://github.com/aleksandrkim61/EagerMOT.