ELSD: كاشف ووصف فعال للخطوط المستقيمة

نقدم نظام الكشف والوصف الفعّال للخطوط (ELSD) للكشف عن أجزاء الخطوط واستخراج وصفها في الصورة بشكل متزامن. على عكس الأنابيب التقليدية التي تجري الكشف والوصف بشكل منفصل، يستخدم ELSD مستخرج خصائص مشترك لكل من الكشف والوصف، مما يوفر الخصائص الأساسية للخطوط للمهام المستوى الأعلى مثل التكامل المكاني والزماني (SLAM) وتطابق الصور في الوقت الحقيقي. أولاً، نصمم النموذج المدمج ذو المرحلة الواحدة، ونقترح استخدام نقطة الوسط، الزاوية والطول كأقل تمثيل ممكن لأجزاء الخطوط، مما يضمن التناظر حول المركز. يتم اقتراح تقنية قمع عدم المركزية لتصفية أجزاء الخطوط المجزأة الناتجة عن تقاطع الخطوط. كما تم تصميم التنبؤ بالانحراف الدقيق لتحسين تحديد موقع نقطة الوسط. ثانياً، يتم دمج فرع وصف الخط مع فرع الكاشف، ويتم تدريب الفرعين بشكل مشترك بطريقة شاملة من البداية إلى النهاية. في التجارب، حقق النظام المقترح ELSD أفضل الأداء على مجموعة بيانات Wireframe ومجموعة بيانات YorkUrban، سواء من حيث الدقة أو الكفاءة. كما أن قدرة ELSD على وصف الخطوط تتفوق على الأعمال السابقة في مهمة تطابق الخطوط.