منذ 15 أيام
إكمال سحابة النقاط الموجهة بالمنظور
Xuancheng Zhang, Yutong Feng, Siqi Li, Changqing Zou, Hai Wan, Xibin Zhao, Yandong Guo, Yue Gao
الملخص
يقدم هذا البحث حلًا موجهًا بالمنظور للمهمة المتعلقة بإكمال السحابة النقطية. على عكس معظم الطرق الحالية التي تستنتج النقاط المفقودة مباشرة باستخدام معلومات سابقة شكلية، نعالج هذه المهمة من خلال تقديم ViPC (إكمال السحابة النقطية الموجه بالمنظور)، والذي يستمد المعلومات الهيكلية العالمية الأساسية المفقودة من صورة واحدة إضافية. وباستخدام إطار عمل يقوم بتقنيات دمج فعّالة عبر الوسائط المختلفة والمستويات المختلفة بشكل تسلسلي، نحقق نتائج متفوقة بشكل ملحوظ مقارنة بالحلول الشائعة الحالية على مجموعة بيانات جديدة كبيرة الحجم تم جمعها خصيصًا لمهمة إكمال السحابة النقطية الموجهة بالمنظور.