رغم التقدم الكبير الذي تحقق في تقدير تخطيط الغرف، فإن معظم الطرق تستهدف تقليل الخسارة في إحداثيات البكسل ثنائية الأبعاد بدلاً من استغلال بنية الغرفة في الفضاء ثلاثي الأبعاد. بهدف إعادة بناء تخطيط الغرفة في ثلاثة أبعاد، نصوغ مهمة تقدير التخطيط الشامل 360 كمشكلة تنبؤ بالعمق على خط الأفق لصورة بانورامية. تحديداً، نقترح إجراء الرسم المتفاوت للعمق (Differentiable Depth Rendering) لجعل تحويل التخطيط إلى تنبؤ العمق قابلاً للمفاضلة، مما يجعل النموذج المقترح قابلاً للتدريب من البداية إلى النهاية مع الاستفادة من المعلومات الهندسية ثلاثية الأبعاد دون الحاجة إلى تقديم العمق الحقيقي. يحقق طريقة البحث أداءً رائداً على العديد من مجموعات البيانات المرجعية لتخطيط الغرف الشاملة 360. بالإضافة إلى ذلك، فإن صياغتنا تتيح خطوة التدريب الأولي على مجموعة بيانات العمق، مما يحسن بشكل أكبر قابلية تعميم نموذج تقدير التخطيط لدينا.