PAConv: توليف ديناميكي للنواة مع توليف تكيفي للوضع في التحويلات التلافيفية على السحاب النقطية

نقدم عملية التبديل الموضعية المتكيفة (PAConv)، وهي عملية تبديل عامة لمعالجة السحابات النقطية ثلاثية الأبعاد. يكمن جوهر PAConv في بناء نواة التبديل من خلال تجميع ديناميكي لمصفوفات الأوزان الأساسية المخزنة في "مصرف الأوزان" (Weight Bank)، حيث يتم تعلم معاملات هذه المصفوفات تلقائيًا من خلال شبكة "ScoreNet" بناءً على مواقع النقاط. وبهذا الشكل، يتم بناء النواة بطريقة تعتمد على البيانات، مما يمنح PAConv مرونة أكبر من التبديلات ثنائية الأبعاد، وبالتالي تمكّنه من التعامل بشكل أفضل مع البيانات النقطية غير المنتظمة وغير المرتبة. علاوة على ذلك، يتم تقليل تعقيد عملية التعلم من خلال دمج مصفوفات الأوزان بدلاً من التنبؤ مباشرة بنواة التبديل من مواقع النقاط.بالإضافة إلى ذلك، على عكس مشغلات التبديل النقطية الحالية التي غالبًا ما تكون هندستها المعمارية معقدة جدًا، ندمج PAConv في خطوط أنابيب النموذج التقليدية القائمة على MLP دون تعديل تكوين الشبكة. حتى مع بناء نماذج بسيطة، تحقق طريقة العمل لدينا أداءً يقترب من أو يتفوق على النماذج الرائدة في مجالها، مع تحسين ملحوظ لأداء النموذج الأساسي في مهام التصنيف والتقسيم، مع الحفاظ على كفاءة جيدة. وتم تقديم دراسات تحليلية شاملة وتصاميم بصرية لفهم PAConv بشكل أعمق. تم إتاحة الكود على الرابط: https://github.com/CVMI-Lab/PAConv.