نطور تفسيرًا احتماليًا للكشف عن الكائنات ثنائي المرحلة. نُظهر أن هذا التفسير الاحتمالي يُبرر عددًا من الممارسات التدريبية الشائعة بشكل تجريبي، كما يقترح تحسينات على أنماط الكشف ثنائية المرحلة. وبشكل خاص، ينبغي أن تستنتج المرحلة الأولى احتمالات مناسبة للكائن مقابل الخلفية، والتي ينبغي أن تُستخدم بعدها لتقييم الدرجة الإجمالية للكاشف. لا يمكن لشبكة اقتراح المناطق القياسية (RPN) استنتاج هذه الاحتمالات بكفاءة كافية، لكن العديد من الكواشف أحادية المرحلة قادرة على ذلك. نُظهر كيف يمكن بناء كاشف ثنائي المرحلة احتمالي من أي كاشف أحادي المرحلة متطور. تُظهر النتائج أن الكواشف الناتجة أسرع وأكثر دقة من كل من مُسبقيها أحادية وثنائية المرحلة. ويحقق الكاشف المُطوّر 56.4 نقطة mAP على مجموعة اختبار COCO مع الاختبار بمقاييس مفردة، متفوّقًا على جميع النتائج المنشورة حتى الآن. وباستخدام هيكل خفيف الوزن، يحقق الكاشف 49.2 نقطة mAP على COCO بسرعة 33 إطارًا في الثانية على بطاقة Titan Xp، متفوّقًا على النموذج الشهير YOLOv4.