HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

كشف الشذوذ بالبكسل في المشاهد القيادة المعقدة

Giancarlo Di Biase Hermann Blum Roland Siegwart Cesar Cadena

الملخص

إن عدم قدرة الطرق الحديثة لتقسيم المعنى على اكتشاف الحالات الشاذة يُعيق توظيفها في تطبيقات حساسة للسلامة ومعقدة، مثل القيادة الذاتية. ركزت الطرق الحديثة إما على استغلال عدم اليقين في التقسيم لتحديد المناطق الشاذة، أو على إعادة توليد الصورة من خريطة التسمية المعنى للعثور على اختلافات بين الصورة المُدخلة والصورة المُولَّدة. في هذه الدراسة، نُظهر أن هاتين الطريقتين تحتويان على معلومات مكملة ويمكن دمجهما لإنتاج تنبؤات قوية لتقسيم الشذوذ. نقدّم إطارًا للكشف عن الشذوذ على مستوى البكسل، يستخدم خرائط عدم اليقين لتحسين الطرق القائمة على إعادة التوليد في الكشف عن الاختلافات بين الصورة المُدخلة والصورة المُولَّدة. يعمل نهجنا كإطار عام حول شبكات تقسيم معتمدة مسبقًا، مما يضمن الكشف عن الشذوذ دون التأثير على دقة التقسيم، ويتفوّق بشكل كبير على جميع الطرق المشابهة. وتحقيقه للمركز الثاني في مجموعة متنوعة من مجموعات بيانات الشذوذ يُظهر متانة نهجنا في التعامل مع أنواع مختلفة من الحالات الشاذة.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp