نقدم مجموعة بيانات صعبة، تُعرف بـ ChangeSim، وهي موجهة لاكتشاف التغييرات في المشهد عبر الإنترنت (SCD) وغيرها. تم جمع البيانات في بيئات محاكاة فوتو-واقعية تحتوي على تغيرات غير مستهدفة في البيئة، مثل ضبابية الهواء وتغير ظروف الإضاءة، بالإضافة إلى تغييرات الأشياء المستهدفة في البيئات الصناعية الداخلية. من خلال جمع البيانات في عمليات المحاكاة، يمكن الحصول على بيانات حسّاسة متعددة الأوضاع وتصنيفات دقيقة للحقائق الأرضية، مثل الصورة الملونة (RGB)، والصورة العميقة (Depth Image)، والتقسيم الدلالي (Semantic Segmentation)، والتقسيم التغييري (Change Segmentation)، ومواقع الكاميرا وإعادة بناء ثلاثي الأبعاد. بينما تقوم المجموعات السابقة لمجموعة بيانات SCD بتقييم النماذج باستخدام أزواج صور مُحاذَّنة بشكل جيد، فإن ChangeSim توفر أيضًا سلاسل غير مُزَاوجة خام تتيح الفرصة لتطوير نموذج SCD عبر الإنترنت بطريقة شاملة، مع الأخذ بعين الاعتبار كل من الزواجة والاكتشاف. تظهر التجارب أن حتى أحدث النماذج القائمة على الزوج تعاني من عنق الزجاجة في عملية الزواجة، ويصبح الأمر أسوأ عندما تحتوي البيئة على التغيرات غير المستهدفة. يمكن الوصول إلى مجموعة البيانات الخاصة بنا على الرابط http://sammica.github.io/ChangeSim/.