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تمت段分割通过学习场景完成中的上下文形状先验的稀疏单次扫描LiDAR点云 请注意，这里有一个翻译上的小问题，"段分割"在阿拉伯语中应为"القطع"،但根据上下文，更合适的翻译应该是"分割"，即"التفتيش". 因此，更准确的翻译如下： التفتيش في السحابة النقطية النادرة لـ LiDAR من خلال التعلم من الأولويات الشكلية السياقية من إكمال المشهد