نُقدِّم نموذج PREDATOR، وهو نموذج لتوحيد السحاب النقطية الزوجية مع انتباه عميق للمنطقة المُتداخلة. على عكس الدراسات السابقة، صُمِّم نموذجنا خصيصًا لمعالجة أزواج السحاب النقطية ذات التداخل المنخفض. تكمن ميزة نموذجنا الأساسية في كتلة الانتباه للمنطقة المتداخلة، التي تُتيح تبادل المعلومات المبكرة بين الترميزات الكامنة لسحابَي النقطتين. وبهذه الطريقة، يُشَرَّع التفكيك اللاحق للتمثيلات الكامنة إلى ميزات نقطة ب نقطة بناءً على السحاب النقطي الآخر، وبالتالي يمكنه التنبؤ بالنقاط التي لا تُعدّ مميزة فحسب، بل أيضًا تقع داخل المنطقة المتداخلة بين السحابين. وقد أدى القدرة على التركيز على النقاط ذات الصلة بالتوحيد إلى تحسين كبير في الأداء: حيث رفع نموذج PREDATOR معدل التوحيُّد الناجح بأكثر من 20% في السيناريوهات ذات التداخل المنخفض، كما حقق أيضًا أداءً جديدًا لحالة الفن (state-of-the-art) في معيار 3DMatch بتحقيقه نسبة استرجاع توحيد تبلغ 89%.