نواجه مشكلة التعرف على المواقع من بيانات السحابة النقطية ونقدم شبكة ذات انتباه ذاتي وترميز الاتجاه (SOE-Net) التي تستكشف بشكل كامل العلاقة بين النقاط وتدمج السياق البعيد في الوصفيات المحلية للنقاط. يتم التقاط المعلومات المحلية لكل نقطة من ثمانية اتجاهات في وحدة PointOE، بينما يتم التقاط الارتباطات البعدية الطويلة بين الوصفيات المحلية باستخدام وحدة الانتباه الذاتي. علاوة على ذلك، نقترح دالة خسارة جديدة تسمى دالة الخسارة رباعية الإيجابيات الصعبة والسلبيات الصعبة (HPHN quadruplet)، والتي تحقق أداءً أفضل مقارنة بدالة الخسارة الشائعة المستخدمة في تعلم المقاييس. تظهر التجارب على مجموعة متنوعة من قواعد البيانات المرجعية الأداء المتفوق للشبكة المقترحة مقارنة بالتقنيات الأكثر تقدماً حاليًا. تم إطلاق شفرتنا المصدر بشكل عام على الرابط https://github.com/Yan-Xia/SOE-Net.