تهدف التقدير الثلاثي الأبعاد للجسم البشري بالكامل إلى إعادة بناء الجسم البشري، واليدين، والوجه معًا في بُعد ثلاثي. وعلى الرغم من الطرق المتعددة التي تم اقتراحها، ما زال التنبؤ الدقيق باليدين الثلاثية الأبعاد، التي تتكون من المعصم والأنامل، يُعد تحديًا بسبب سببين. أولاً، لم يُؤخذ في الاعتبار بعناية السلسلة الحركية البشرية عند التنبؤ بوضعية المعصم الثلاثية الأبعاد. ثانيًا، تعتمد الدراسات السابقة على ميزات الجسم عند التنبؤ بزوايا الأصابع الثلاثية الأبعاد، بينما لا تحتوي ميزات الجسم على معلومات كافية عن الأصابع. ولحل هذه القيود، نقدم "Hand4Whole"، الذي يتميز بعنصرين قويين مقارنة بالطرق السابقة. أولاً، نصمم وحدة "Pose2Pose" التي تستخدم ميزات المفاصل لتقدير دوران المفاصل الثلاثية الأبعاد. وباستخدام وحدة Pose2Pose، تستخدم Hand4Whole ميزات مفصل الـMCP في اليد لتقدير وضعية المعصم الثلاثية، نظرًا لأن مفصل الـMCP يُسهم بشكل كبير في دوران المعصم ضمن السلسلة الحركية البشرية. ثانيًا، تتجاهل Hand4Whole ميزات الجسم عند التنبؤ بزوايا دوران الأصابع الثلاثية الأبعاد. تم تدريب Hand4Whole بطريقة نهاية إلى نهاية، وتُنتج النتائج تحسينًا ملحوظًا في تقدير اليد ثلاثية الأبعاد مقارنة بالطرق السابقة لتقدير الشبكة البشرية الثلاثية الأبعاد للجسم ككل. يمكن الاطلاع على الكود من خلال الرابط التالي: https://github.com/mks0601/Hand4Whole_RELEASE.