HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

الشبكات المُشغلة بالocupancy ذات التبديل الديناميكي في المستوى

Stefan Lionar Daniil Emtsev Dusan Svilarkovic Songyou Peng

الملخص

أظهرت إعادة بناء ثلاثية الأبعاد القائمة على التعلم باستخدام تمثيلات عصبية ضمنية تقدماً واعداً ليس فقط على مستوى الأجرام، بل أيضاً في المشاهد الأكثر تعقيداً. في هذه الورقة، نقترح شبكة مساحة ديناميكية مُحدَّدة بالتحولات (Dynamic Plane Convolutional Occupancy Networks)، وهو تمثيل ضمني جديد يُعزز جودة إعادة بناء السطوح ثلاثية الأبعاد بشكل أكبر. يتم تشفير السحاب النقطية الضوضائية المدخلة إلى ميزات فردية لكل نقطة، ثم تُProjected على عدة مستويات ثنائية الأبعاد ديناميكية. ويتعلم شبكة متصلة بالكامل توقع معاملات هذه المستويات التي تصف بشكل أفضل أشكال الأجسام أو المشاهد. ولتحسين استغلال التكافؤ التحويلي (translational equivariance)، تُطبَّق شبكات التعلم العميق التلافيفية (convolutional neural networks) على معالجة ميزات المستويات. تُظهر طريقة العمل لدينا أداءً متفوّقاً في إعادة بناء السطوح من السحاب النقطية غير الموجهة في مجموعة بيانات ShapeNet، وكذلك في مجموعة بيانات مشاهد داخلية. علاوة على ذلك، نقدّم ملاحظات مثيرة للاهتمام حول توزيع المستويات الديناميكية المُتعلّمة.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp