اكتشاف القطع الخطية ضروري للمهام المتقدمة في رؤية الحاسوب والروبوتات. حاليًا، تركز معظم الطرق الرائدة (SOTA) على اكتشاف القطع الخطية المستقيمة في الصور غير المشوهة المأخوذة من خلال فتحة الإبرة، وبالتالي قد تتدهور أداء هذه الطرق بشكل كبير عند التعامل مع التشوهات في الصور العين السمكة أو الكروية. بهدف تحقيق اكتشاف القطع الخطية الموحد (ULSD) لكل من الصور المشوهة وغير المشوهة، نقترح تمثيل القطع الخطية باستخدام نموذج المنحنى البيزيير. ثم يتم حل مشكلة اكتشاف القطع الخطية من خلال الانحدار البيزييري بواسطة شبكة نهاية إلى نهاية، وهي طريقة لا تعتمد على النموذج ولا تتطلب أي معالجة مسبقة لتصحيح التشوه. تؤكد النتائج التجريبية على مجموعات البيانات الخاصة بالصور من خلال فتحة الإبرة والعين السمكة والكروية على تفوق الطريقة المقترحة ULSD على الطرق الرائدة SOTA من حيث الدقة والكفاءة (40.6 إطارًا في الثانية للصور من خلال فتحة الإبرة). يمكن الحصول على الكود المصدر من الرابط التالي:https://github.com/lh9171338/Unified-LineSegment-Detection.