بالنسبة للتتبع البصري للأجسام، يُعدّ تحقيق متتبع آلي قوي وقائم على التحديث المباشر أمرًا صعبًا نظرًا للتغيرات الكبيرة في مظهر الهدف اعتمادًا على تسلسل الصور. تُقدّم هذه الورقة طريقة تتبع آليّة تقوم بجمع تلقائي لعدد غير محدود من المتتبعات المباشرة المختلفة. وضمان أداء الطريقة المقترحة نظريًا أن يكون مماثلًا لأداء أفضل متتبع في أي تسلسل صور، حتى وإن لم يكن أفضل متتبع معروفًا أثناء عملية التتبع. كما أظهرت الدراسة التجريبية على مجموعات بيانات معيارية ذات تباين كبير، بالإضافة إلى المتتبعات المجمعة، أن الطريقة المقترحة قادرة على تحقيق أداءً من الدرجة الأولى. يمكن الوصول إلى الكود من خلال الرابط: https://github.com/songheony/AAA-journal.