V2VNet: الاتصال بين المركبات للاستشعار والتوقع المشترك

في هذه الورقة البحثية، نستعرض استخدام الاتصال بين المركبات (V2V) لتحسين أداء استشعار المركبات ذاتية القيادة وتوقع حركتها. من خلال جمع المعلومات الواردة من عدة مركبات قريبة بشكل ذكي، يمكننا رؤية المشهد نفسه من زوايا مختلفة. وهذا يمكّننا من رؤية ما وراء العوائق واكتشاف الكائنات على مسافات بعيدة، حيث تكون الملاحظات نادرة جدًا أو غير موجودة على الإطلاق. كما نُظهر أن نهجنا المتمثل في إرسال خرائط الميزات العميقة المُضغَطة يحقق دقة عالية مع الالتزام بمتطلبات عرض النطاق الترددي للاتصال.