القدرة على فهم الهندسة المشتركة للأجسام والتخطيط لأفعال لManipulatingها هي من العناصر الأساسية للوكلاء الذكية. نشير إلى هذه القدرة باسم التخطيط الهندسي. مؤخرًا، تم اقتراح العديد من البيئات التفاعلية لتقييم الوكلاء الذكية في مهارات مختلفة، ومع ذلك، لم يُصمم أي منها لتلبية احتياجات التخطيط الهندسي. نقدم بيئة افتراضية تسمى "PackIt" لتقييم وتعلم القدرة على القيام بالتخطيط الهندسي، حيث يحتاج الوكيل إلى تنفيذ سلسلة من الأفعال لتعبئة مجموعة من الأجسام في صندوق ذو مساحة محدودة. كما قمنا ببناء مجموعة من المهام الصعبة للتعبئة باستخدام خوارزمية تطورية. بالإضافة إلى ذلك، ندرس العديد من الأساليب الأساسية للمهمة التي تشمل طرق التعلم القائمة على النماذج الحرة والطرق القائمة على الخوارزميات التجريبية، وكذلك طرق الأمثلة القائمة على البحث والتي تفترض الوصول إلى نموذج البيئة. يمكن الحصول على الكود والبيانات من https://github.com/princeton-vl/PackIt.注释：在阿拉伯语中，“manipulating”通常翻译为“maniuplation”（操作），但在上下文中为了保持流畅性和准确性，这里将其翻译为“maniuplating”以保持动名词形式的一致性。