العمل السابق في مجال فصل الهياكل الخارجية في الصور اعتمد فقط على المعلومات اللونية. نستكشف اتجاهًا جديدًا يتمثل في دمج الاستشعار لاستغلال الكاميرات الاستيريو. تساعد المعلومات الهندسية المستمدة من الفروق في الوضع على فصل الكائنات المتداخلة ذات الفئات نفسها أو المختلفة. علاوة على ذلك، تُعاقب المعلومات الهندسية اقتراحات المناطق ذات الأشكال ثلاثية الأبعاد غير المعقولة، مما يقلل من الكشفات الخاطئة. تعتمد الانحدار القناعي على مناطق الاهتمام (ROI) ثنائية الأبعاد، وثنائية ونصف ثلاثية الأبعاد، وثلاثية الأبعاد، باستخدام تمثيلات مُستندة إلى "الليدار الافتراضي" والصور. يتم دمج هذه التنبؤات القناعية من خلال عملية تقييم القناع. ومع ذلك، فإن المجموعات العامة للبيانات تستخدم فقط أنظمة استيريو ذات قاعدة قصيرة وطول بؤري قصير، مما يحد من مدى قياس الكاميرات الاستيريو. وقد قمنا بجمع واستخدام مجموعة بيانات عالية الجودة للتصوير الاستيريو في القيادة (HQDS)، والتي تستخدم قاعدة أطول وطول بؤري أطول وبدقة أعلى. تحققت لدينا أداءً يُعد من أفضل الأداءات الحالية. يُرجى الرجوع إلى صفحة المشروع. يمكن الوصول إلى الورقة الكاملة من هنا.