HyperAIHyperAI
منذ 2 أشهر

نحو الإدراك البثي

Mengtian Li; Yu-Xiong Wang; Deva Ramanan
نحو الإدراك البثي
الملخص

الإدراك المتجسد يشير إلى قدرة الوكيل الذاتي على إدراك بيئته حتى يتمكن من التفاعل (أو إعادة التفاعل). تُحكم استجابة الوكيل بشكل كبير من خلال زمن الاستجابة لسلاسل معالجته. بينما درست الأعمال السابقة التوازن الخوارزمي بين زمن الاستجابة والدقة، لم يكن هناك مقياس واضح للمقارنة بين الطرق المختلفة على منحنى زمن الاستجابة-الدقة الأمثل باريتو. نلفت الانتباه إلى الاختلاف بين التقييم القياسي غير المباشر والتطبيقات الزمنية الحقيقية: بحلول الوقت الذي ينتهي فيه الخوارزم من معالجة إطار معين، تكون العالم المحيط قد تغير. لتحقيق هذه الأهداف، نقدم نهجًا يدمج زمن الاستجابة والدقة في مقياس واحد للإدراك الزمني الحقيقي عبر الإنترنت، والذي نطلق عليه "الدقة المتواصلة". الفكرة الرئيسية وراء هذا المقياس هي تقييم خرج سلسلة الإدراك بأكملها في كل لحظة زمنية، مما يُلزم السلسلة بالنظر في كمية البيانات المتواصلة التي يجب تجاهلها أثناء الحساب. بشكل أوسع، بناءً على هذا المقياس، نقدم معيارًا فائقًا يحول أي مهمة إطار واحدة إلى مهمة إدراك متواصل بطريقة منهجية. نركز على المهام التوضيحية لاكتشاف الأشياء وتقسيم النماذج الفردية في موجات الفيديو الحضرية، ونقدم مجموعة بيانات جديدة ذات شروح عالية الجودة وكثيفة زمنيًا. الحلول المقترحة ومناقشتها التجريبية تظهر عددًا من الاستنتاجات المفاجئة: (1) وجود نقطة أمثل "حلوة" تُعظم الدقة المتواصلة على منحنى زمن الاستجابة-الدقة الأمثل باريتو، (2) تتبع غير متزامن وتوقع المستقبل يظهران بشكل طبيعي كتمثيلات داخلية تمكّن الإدراك المتواصل، و(3) يمكن استخدام الجدولة الديناميكية للتغلب على التشويه الزمني، مما يؤدي إلى نتيجة متناقضة وهي أن زمن الاستجابة يتم أحيانًا تقليله عن طريق الجلوس دون حركة وعدم القيام بأي شيء.

نحو الإدراك البثي | أحدث الأوراق البحثية | HyperAI